{"id":183019,"date":"2023-03-13T15:45:00","date_gmt":"2023-03-13T22:45:00","guid":{"rendered":"https:\/\/thinklucid.com\/robot-gripper-moves-stackable-bins\/"},"modified":"2025-09-24T11:01:26","modified_gmt":"2025-09-24T18:01:26","slug":"robot-gripper-moves-stackable-bins","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/staging.thinklucid.com\/de\/case-studies\/robot-gripper-moves-stackable-bins\/","title":{"rendered":"Robotergreifer bewegt stapelbare Beh\u00e4lter mit Helios2 ToF-Kamera"},"content":{"rendered":"

[vc_row css=“.vc_custom_1678747529233{background-image: url(https:\/\/mlxrlrwirvff.i.optimole.com\/cb:UhP2~57313\/w:auto\/h:auto\/q:75\/https:\/\/staging.thinklucid.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Case-study-cover-roboshin.jpg?id=140959) !important;background-position: center !important;background-repeat: no-repeat !important;background-size: cover !important;}“][vc_column][vc_empty_space height=“30px“][vc_custom_heading text=“FALLSTUDIE“ font_container=“tag:h1|font_size:70px|text_align:left|color:%23ffffff“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:300%20light%20regular%3A300%3Anormal“ css=“.vc_custom_1752735944274{margin-left: 55px !important;}“][vc_custom_heading text=“Branche: Robotik \/ Fertigungsautomatisierung
\nProdukt: Helios2 Time-of-Flight-Kamera
\nSDK: 3D-Erkennungssoftware“ font_container=“tag:h2|font_size:18px|text_align:left|color:%23ffffff“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=“.vc_custom_1751997909347{margin-top: -30px !important;margin-bottom: 230px !important;margin-left: 58px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_raw_html css=““]JTNDb2wlMjBjbGFzcyUzRCUyMmJyZWFkY3J1bWIlMjIlMjBzdHlsZSUzRCUyMnBhZGRpbmctdG9wJTNBMTBweCUyMiUzRSUwQSUyMCUzQ2xpJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDYSUyMGhyZWYlM0QlMjIlMkZkZSUyRiUyMiUzRUhvbWUlM0MlMkZhJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDJTJGbGklM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0NsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ2ElMjBocmVmJTNEJTIyJTJGZGUlMkZjYXNlLXN0dWRpZXMlMkYlMjIlM0VDYXNlJTIwU3R1ZGllcyUzQyUyRmElM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0MlMkZsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ2xpJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwUm9ib3RlcmdyZWlmZXIlMjBiZXdlZ3QlMjBzdGFwZWxiYXJlJTIwQmVoJUMzJUE0bHRlciUyMG1pdCUyMEhlbGlvczIlMjBUb0YtS2FtZXJhJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDJTJGbGklM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlM0MlMkZvbCUzRQ==[\/vc_raw_html][vc_custom_heading text=“Robotergreifer bewegt stapelbare Beh\u00e4lter mit Helios2 ToF-Kamera“ font_container=“tag:h1|text_align:center“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css_animation=“fadeInDown“ css=““][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=“7\/12″ offset=“vc_col-lg-7 vc_col-md-7″][vc_column_text css=““]Fr\u00fcher wurden Roboter haupts\u00e4chlich per Teach-and-Repeat-Verfahren eingerichtet. Ein geschulter Bediener programmierte die Aufgaben des Roboters manuell \u00fcber ein tragbares Steuerger\u00e4t. Heute hingegen kommen zunehmend automatische Steuerungssysteme mit Kameras zum Einsatz, um die Arbeitseffizienz zu steigern und die manuelle Programmierung zu vermeiden. Bis vor Kurzem wurde Robot Vision meist f\u00fcr die Vogelperspektive von der Decke oder zur Erkennung von Markern am Roboterarm genutzt. Diese Methoden erforderten jedoch Anpassungen an der Robotersteuerung, etwa bei \u00c4nderungen der Installationsumgebung oder des eingesetzten Greifers. Dies erschwerte die Handhabung des Roboters vor Ort und war einer der Hauptgr\u00fcnde, warum vollautomatisierte Robotersysteme bislang nicht fl\u00e4chendeckend umgesetzt wurden.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“5\/12″ offset=“vc_col-lg-5 vc_col-md-5″ css=“.vc_custom_1628704306665{margin-top: 0px !important;}“][vc_single_image image=“140967″ img_size=“full“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1601492287178{margin-bottom: 25px !important;}“][vc_column][vc_custom_heading text=“Herausforderung“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][vc_column_text css=“.vc_custom_1751998142103{margin-bottom: 30px !important;}“]Um die Vielseitigkeit von Automatisierungsl\u00f6sungen vor Ort zu verbessern, hat Roboshin, ein japanisches Unternehmen f\u00fcr Robotik-Handling, in Zusammenarbeit mit SHINMEI Industry Co., Ltd. und SHINWA Co., Ltd. ein System entwickelt, das mithilfe einer 3D-Kamera auf dem Robotergreifer stapelbare Kunststoffbeh\u00e4lter aufnehmen kann. Die Kombination aus 3D-Erkennungssoftware und einem Greifer mit integrierter 3D-Time-of-Flight-Kamera erm\u00f6glicht die Einf\u00fchrung eines Systems, das unabh\u00e4ngig von der Umgebung funktioniert, in der der Greifer eingesetzt wird.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“2\/3″ offset=“vc_col-lg-7 vc_col-md-7″][vc_column_text css=“.vc_custom_1751998256908{margin-bottom: 25px !important;}“]Fr\u00fcher waren die Gr\u00f6\u00dfe und das Gewicht der 3D-Kameras sowie die Dauer der Bilderfassung problematisch. Eine zu gro\u00dfe Kamera konnte in engen Arbeitsbereichen oder bei Regalen und Tischen st\u00f6ren. Auch die Platzierung von Objekten und das Einf\u00fchren in Rutschen wurden dadurch beeintr\u00e4chtigt. War die Kamera zu schwer, schr\u00e4nkte dies die Traglast des Roboters ein. Zudem wirkte sich eine l\u00e4ngere Bildaufnahmezeit negativ auf die Taktzeit aus. Um diese kurz zu halten, war eine Echtzeit-Bilderfassung erforderlich.[\/vc_column_text][vc_column_text css=““]Wenn au\u00dferdem eine nachgelagerte 3D-Verarbeitung n\u00f6tig war, entstanden nicht nur Verz\u00f6gerungen bei der Reaktionszeit, sondern auch eine erh\u00f6hte CPU-Last auf der Hostseite, was zu geringerer Verarbeitungsgeschwindigkeit und h\u00f6heren Systemkosten f\u00fchrte.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“2\/3″ offset=“vc_col-lg-5 vc_col-md-5″][vc_single_image image=“140991″ img_size=“full“][vc_custom_heading text=“Mit einer 3D-Kamera auf dem Greifer spezialisiert sich der Roboshin-Robotergreifer auf die Handhabung stapelbarer Kunststoffbeh\u00e4lter.“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“fadeInDown“ css=“.vc_custom_1751998488292{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1601492447718{margin-bottom: 25px !important;}“][vc_column offset=“vc_col-lg-12 vc_col-md-12″][vc_custom_heading text=“L\u00f6sung“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][\/vc_column][vc_column width=“7\/12″ css=“.vc_custom_1678754947622{margin-top: 0px !important;}“ offset=“vc_col-lg-7 vc_col-md-7 vc_col-xs-12″][vc_column_text css=““]Die Helios2- und Helios2+-Kameras von LUCID verf\u00fcgen \u00fcber den Sony DepthSense\u2122 IMX556PLR BSI-ToF-Sensor und erfassen hochaufl\u00f6sende 3D-Punktwolken in Echtzeit mit 30 fps.<\/p>\n

Dank ihrer kompakten Bauweise (60 x 60 x 77,5 mm) und einem Gewicht von unter 400 g eignen sich die Helios2-Kameras ideal f\u00fcr den Einbau in Robotergreifer. Sie erf\u00fcllen die Anforderungen der Factory Tough\u2122-Spezifikation und haben Sto\u00dffestigkeitstests nach DIN EN60068-2-27 sowie Vibrationsfestigkeitstests nach DIN EN60068-2-64 bestanden. Die IP67-Zertifizierung erlaubt den Einsatz auch unter schwierigen Umgebungsbedingungen mit Staub und Feuchtigkeit.<\/p>\n

Der neue Robotergreifer ist mit der Helios2 ToF-Kamera ausgestattet. Diese 3D-Kamera erm\u00f6glicht es dem Greifer, sich den Kunststoffboxen seitlich zu n\u00e4hern und nicht nur direkt von oben. So k\u00f6nnen auch gestapelte Beh\u00e4lter problemlos aufgenommen und in Rutschen eingef\u00fchrt werden. Die Helios2 ToF-Kamera hilft Herstellern dabei, typische Herausforderungen bei der Integration von 3D-Kameras in Roboterarmsysteme zu \u00fcberwinden, darunter Einschr\u00e4nkungen bei Gr\u00f6\u00dfe und Gewicht, Echtzeit-Anforderungen und zus\u00e4tzliche Verarbeitungsprozesse.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“5\/12″ offset=“vc_col-lg-5 vc_col-md-5″][vc_single_image image=“140980″ img_size=“full“][vc_custom_heading text=“Die Helios2 ToF-Kamera erm\u00f6glicht es dem Greifer, sich den Kunststoffbeh\u00e4ltern seitlich zu n\u00e4hern, anstatt direkt von oben.“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“fadeInDown“ css=“.vc_custom_1751998708158{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1678815666602{margin-top: 50px !important;}“][vc_column width=“1\/2″ offset=“vc_col-lg-6 vc_col-md-6 vc_col-xs-6″ css=“.vc_custom_1678751893486{margin-bottom: 25px !important;}“][vc_single_image image=“53289″ img_size=“full“ alignment=“center“][vc_custom_heading text=“Die Helios2 3D-Time-of-Flight-Kamera eignet sich ideal f\u00fcr die Montage an einem Roboterarm. Sie erf\u00fcllt die Factory Tough\u2122-Spezifikationen, misst nur 60 \u00d7 60 \u00d7 77,5 mm und wiegt unter 400 g“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“fadeInDown“ css=“.vc_custom_1751998878141{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″ offset=“vc_col-lg-6 vc_col-md-6 vc_col-xs-6″][vc_single_image image=“140975″ img_size=“full“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=“7\/12″][vc_custom_heading text=“Fazit“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][vc_column_text css=““]In den letzten Jahren steigt die Nutzung moderner Roboter insbesondere in industriellen Umgebungen wie Lagerhallen. Dank 3D-ToF-Technologie k\u00f6nnen Roboter ihre Umgebung mit bislang unerreichter Genauigkeit erfassen. Die Integration von 3D-Kameras bietet enormes Potenzial f\u00fcr die Automatisierung der Zukunft. Tiefensensorik erlaubt es Robotern, ihre Umgebung zu erfassen und Bilddaten zu verarbeiten, um gesch\u00e4ftskritische Aufgaben pr\u00e4zise, effizient und schnell auszuf\u00fchren. Die Helios2 ToF-Kamera von LUCID ist eine kompakte und leichte L\u00f6sung, um Robotersysteme intelligenter, zuverl\u00e4ssiger und kosteneffizienter zu gestalten.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“5\/12″ css=“.vc_custom_1678815942168{margin-top: 50px !important;}“][vc_empty_space height=“100px“][vc_video link=“https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=XYUGhYbEqxQ“][vc_custom_heading text=“Sehen Sie sich ein Video des Roboshin-Robotergreifers im Einsatz an“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“fadeInDown“ css=“.vc_custom_1751998848906{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1678754858204{margin-top: 30px !important;}“][vc_column][vc_column_text css=““]Mehr erfahren:<\/strong><\/p>\n

Roboshin <\/a><\/strong><\/p>\n

Zur Helios2 Produktseite<\/a><\/strong>.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Roboter-Greifer bewegt stapelbare Beh\u00e4lter:<\/strong> Roboshin, ein japanisches Unternehmen mit Fokus auf Robotik-Handling, hat einen Roboter-Greifer mit 3D-Kameras kommerzialisiert, um die Vielseitigkeit von Automatisierungssystemen vor Ort zu verbessern.<\/p>\n","protected":false},"author":1281,"featured_media":142401,"parent":183124,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"tags":[1966,1967,2393,1968,1969],"camera_family":[],"class_list":["post-183019","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","tag-case-study-de","tag-manufacturing-automation-de","tag-helios2-camera-de","tag-material-handling-de","tag-robotics-de"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/staging.thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/183019","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/staging.thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/staging.thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1281"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=183019"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/staging.thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/183019\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":185331,"href":"https:\/\/staging.thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/183019\/revisions\/185331"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/183124"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/142401"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/staging.thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=183019"}],"wp:term":[{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=183019"},{"taxonomy":"camera_family","embeddable":true,"href":"https:\/\/staging.thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/camera_family?post=183019"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}